飞控是一架无人机的大脑，飞控控制律是这个大脑的逻辑思维，我们参赛的飞控控制律快速研发平台就是为了更好更快地开发逻辑思维而研发的工具。

一年一度的“创业在上海”国际创新创业大赛（浦东新区赛区）于2018年3月底正式开赛，Techcode太库作为本届“国际赛”的承办单位，聚集了百余项优秀的参赛项目，其中包括上海优伟斯智能系统有限公司带来的“民用无人机飞控控制律快速研发平台”。

优伟斯成立于2014年，是一家致力于打造智能无人机系统平台，为用户提供无人机系统整体解决方案的公司，已获得多项发明、外观和实用新型专利。该公司推出的Freedom S100轻型运动飞机、U650大型水陆两用无人机系统以及航空服务项目获得行业的广泛认可。优伟斯在本届大赛的参赛项目正是U650的飞控控制律研发平台。

专业团队 经验丰富

翻开优伟斯的发展历程，时间追溯到1988年，西班牙传奇飞机设计师Martin制造了一架超轻型飞机ECT-400，即U650无人机的原型机。这款原型机在欧洲经过10多年的安全飞行并在欧洲适航取证。2005年，水陆两用飞机Freedom S100开始研制，并于2006年首飞，获FAA及EASA适航认证，客户遍及西班牙、法国、美国、澳大利亚、中国、芬兰等。2014年，优伟斯公司成立，提出将Freedom S100改造为大型水陆两栖无人机，并于2015年12月（U650）完成首飞，2016年、2017年分别完成水上、陆上研发试飞。

优伟斯创始团队6人主要来自大型企业及航空院校，包括航空、航天企业，国内航空院校和大型外资企业；设计骨干从业经验超过10年，均来自我国飞机设计单位，曾参与很多大型无人机或有人机航电系统设备的研究，拥有大型无人机航电系统设备设计的丰富经验。

U650的飞控控制律研发平台项目负责人之一陆旻，今年27岁，毕业于南京航空航天大学，航空宇航制造工程硕士，现任优伟斯总体部研发经理。陆旻说：“我是硕士毕业后就来到了优伟斯，当时主要考虑的是行业市场发展空间和公司研发团队的科研能力两方面。从行业市场发展空间方面考虑，当时做消费级无人机的公司数量太多，大疆已经是行业龙头，作为后来者难以突围，而优伟斯公司的定位则是做工业级无人机的‘领航者’，当时有比较好的市场发展前景。另一方面，从公司研发团队的科研能力上考虑，优伟斯的科研团队成员均来自国内著名飞机研发单位、高校研究所及知名外企，如中航工业、中国商飞、中国航天等，100%具有硕士以上学历，拥有丰富的无人机领域相关经验和科研能力。因此，我最终选择了加入优伟斯。”

平台研发 节省研发时间 

无人机行业整体上可分为军用和民用。而民用方面又分消费级与工业级无人机，消费级最常见的如大疆精灵系列（带旋翼），更多用于个人娱乐方面；工业级无人机则主要用于物流、电力巡查、植保、安保等领域。工业级无人机代表企业如易瓦特着力电力巡查领域，已在新三板上市；观典防务着力安保领域，也已经在新三板上市。优伟斯U650大型水陆两栖无人机也是定位为大型工业级无人机，在海洋海事、物流运输、内陆湖泊监测、地质勘探和石油天然气管道巡检等领域有广阔的应用前景。

说到民用无人机飞控控制律快速研发平台项目，陆旻介绍道：“飞控是一架无人机的大脑，飞控控制律是这个大脑的逻辑思维，我们参赛的飞控控制律快速研发平台就是为了更好更快地开发逻辑思维而研发的工具。这个平台允许控制律开发人员快速导入任何结构的飞行控制律算法模块，从而实现控制律的快速开发与验证。利用该平台，未来飞控的开发将节省超过50%的研发时间，能够将飞机气动模型快速导入飞控计算机，并通过硬件在环仿真平台进行测试。与此同时，通过本平台，可以提高飞控研发可靠性，解放控制律设计人员的时间，为公司节省大量的时间和人力成本。”

节省超过50%的研发时间是个什么概念？“传统的航空器飞控控制率设计流程，即正向设计流程：控制律参数调整→飞行仿真→半实物仿真→飞行试验→比对飞行性能→控制律参数调参，该流程需反复迭代，整个开发周期漫长。利用快速研发平台，可以实现仿真参数的实时调参，省去了桌面仿真过程，实现了飞控控制律到飞行试验的直接对接。通俗点讲，一般飞控的研发周期要视飞机结构、气动特性等因素而定，需要至少3-5年，利用该平台，飞控的开发将节省超过50%的研发时间，能够将飞机气动模型快速导入飞控计算机，并通过硬件在环仿真平台进行测试。”陆旻解说道。

据悉，该项目目前已经处于研发完成阶段，并准备投入量产中。根据优伟斯公司的调研，目前市场上没有成熟的、可量产的同类型产品。该项目的技术壁垒较高，涉及了软件硬件方方面面，平台成熟周期长，优伟斯从研制第一套样机到研发结束，经过了长时间多项目的检验验证，来保证产品的可靠性。

商业化探索 塑造行业标杆

谈及优伟斯飞控控制律快速研发平台的商业落地，陆旻说：“虽然还没有正式商业化，但是公司在为其他领域企业提供技术服务时，在服务过程中均使用了快速研发平台，取得了良好的应用效果，验证了平台的实用性、经济性和可靠性。目前，和我们合作的客户涉及到各个行业，如大型物流、电商企业等，而大多是各自领域里的龙头企业，我们也有意将其塑造成行业里的标杆，然后再布局行业里的其他客户。目前，我们设想有四种盈利模式：一是出售或租赁平台，二是收取产品后续的软、硬件更新升级费用，三是提供飞控相关技术解决方案，四是验证飞行服务。我们的商业模式也是基于这四种盈利模式来开展。”

据悉，该公司目前正启动A轮融资计划，融资资金主要用于研发投入、产能扩建及运营试飞基地建设。